1、将沁宝放充电座上，长按遥控器启动暂停键/主机上“净化模式选择键”，或短按APP“移动净化”键，开启建图后沁宝自主行走，边走边扫描家居环境生成地图、并自动生成净化点，建图完成返回充电座。
2、机器在建图过程中，移动时小风量净化。