建图：
1、首次清扫建图前确保机器充满电，然后启动APP上自动模式让机器从充电座出发；
2、地宝是边清扫边建图的，建议您在家中关注地宝工作状态，当地宝出现报警时请及时处理（地宝移动范围需在故障位置半径1.5m以内），最后地宝自动回到充电座上，地图才会保存成功。 （注意：地宝从充电座出发后，不能改变充电座位置）
3、若工作环境发生变化，再次从充电座上启动地宝自动工作，工作完成后，地宝自动返回充电座即可更新。
判断建图成功的方法：
机器回到充电座后，APP工作主页面中，出现“虚拟墙、区域、自定义”图标。
区域打扫：
建图成功后，点击“区域”——在机器已分好区域的地图上勾选需要打扫的区域——点击启动图标即可。
自定义打扫：
建图成功后，点击“自定义”——在地图画框框定需要打扫的区域（只可框定一个区域）——点击启动图标即可。
虚拟墙：
虚拟墙设定：建图成功后，点击” “——点击“ ”——在地图中框定需设定的区域——选择“√”保存即可； 虚拟墙编辑：当地图中已经有了设定好的虚拟墙才可以使用编辑功能，点击“ ”，选中地图中需要编辑的虚拟墙进行编辑即可。